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面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化

陈锐奇 谢柳杰 许晨旸 王清辉 周雪峰

现代制造工程Issue(10):52-57,109,7.
现代制造工程Issue(10):52-57,109,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.10.009

面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化

A cycloid toolpath and its feed rate optimization for surface polishing

陈锐奇 1谢柳杰 1许晨旸 1王清辉 1周雪峰2

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640
  • 2. 广东省智能制造研究所,广州510070
  • 折叠

摘要

关键词

进给速度优化/轨迹控制/材料去除均匀

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

陈锐奇,谢柳杰,许晨旸,王清辉,周雪峰..面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化[J].现代制造工程,2019,(10):52-57,109,7.

基金项目

广东省科技计划项目(2015B090922010) (2015B090922010)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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