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基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法

王雄奇 柯艳国 吴贤斌 朱仲贤 董翔宇 黄杰 董二宝

机械与电子2019，Vol.37Issue(11)：76-80,5.
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机械与电子2019，Vol.37Issue(11)：76-80,5.

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法

A Virtual Wall-Based Path Tracking and Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot

王雄奇 1柯艳国 2吴贤斌 3朱仲贤 1董翔宇 1黄杰 1董二宝3

作者信息

  • 1. 国网安徽省电力有限公司检修分公司,安徽合肥230061
  • 2. 国网安徽省电力有限公司,安徽合肥230061
  • 3. 中国科学技术大学,安徽合肥230026
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径跟踪/避障/沿墙走

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇,黄杰,董二宝..基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法[J].机械与电子,2019,37(11):76-80,5.

基金项目

国网科技项目(521203170002) （521203170002）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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