空间控制技术与应用2019，Vol.45Issue(5)：8-13,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.05.002
直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计
The Controller Design of A Direct-Drive Two-finger On-Orbit Capturing Device
矫日华 1倪风雷 1金明河1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080
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摘要
关键词
末端执行器/在轨捕获/FPGA控制器/无刷直流电机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
矫日华,倪风雷,金明河..直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计[J].空间控制技术与应用,2019,45(5):8-13,6.
