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基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计

韩治国 李伟 冯兴 陈能祥

技术与创新管理2019,Vol.40Issue(6):679-684,6.
技术与创新管理2019,Vol.40Issue(6):679-684,6.DOI:10.14090/j.cnki.jscx.2019.0605

基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计

Control system design for visual cricket based on sliding model control

韩治国 1李伟 1冯兴 2陈能祥2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天学院,陕西西安710072
  • 2. 深圳前海格致科技有限公司,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

视觉板球/位置跟踪/滑模控制/新型趋近律/Lyapunov稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩治国,李伟,冯兴,陈能祥..基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计[J].技术与创新管理,2019,40(6):679-684,6.

基金项目

航空科学基金项目(20180153002) (20180153002)

技术与创新管理

OACHSSCD

1672-7312

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