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一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制

李小华 刘辉 刘晓平

控制理论与应用2019,Vol.36Issue(9):1431-1441,11.
控制理论与应用2019,Vol.36Issue(9):1431-1441,11.DOI:10.7641/CTA.2018.80461

一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制

Adaptive H-infinity tracking control for a class of stochastic nonlinear systems with completely unknown functions

李小华 1刘辉 1刘晓平2

作者信息

  • 1. 辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051
  • 2. 湖首大学工程学院,加拿大安大略桑德贝
  • 折叠

摘要

关键词

随机系统/非线性系统/backstepping技术/H∞干扰抑制/鲁棒跟踪控制/自适应控制

引用本文复制引用

李小华,刘辉,刘晓平..一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H∞跟踪控制[J].控制理论与应用,2019,36(9):1431-1441,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61403177),辽宁省自然科学基金项目(20180550319),辽宁科技大学研究生教育改革与科技创新创业项目(LKDYC201701)资助. (61403177)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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