控制理论与应用2019，Vol.36Issue(9)：1442-1452,11.DOI:10.7641/CTA.2018.80034
倾转式三旋翼无人机的有限时间收敛控制设计
Finite time convergence control design of the tilt tri-rotor unmanned aerial vehicle
摘要
关键词
倾转式三旋翼无人机/鲁棒控制/有限时间收敛/模型参数未知/外界扰动引用本文复制引用
王征宇,鲜斌..倾转式三旋翼无人机的有限时间收敛控制设计[J].控制理论与应用,2019,36(9):1442-1452,11.基金项目
国家自然科学基金项目(91748121,90916004),天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900),天津市科技支撑计划重点项目(15ZCZDGX00810)资助. （91748121,90916004）
