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认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性

魏瑞轩 倪天 赵晓林 张兴宇

控制理论与应用2019，Vol.36Issue(9)：1453-1460,8.
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控制理论与应用2019，Vol.36Issue(9)：1453-1460,8.DOI:10.7641/CTA.2019.80330

认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性

Collision avoidance stability of the cognitive unmanned aerial vehicle & environment system

魏瑞轩 1倪天 2赵晓林 3张兴宇2

作者信息

  • 1. 空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038
  • 2. 中国人民解放军95835部队,新疆马兰841700
  • 3. 空军工程大学装备管理与无人机工程学院,陕西西安710051
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摘要

关键词

无人机/防碰撞稳定/脉冲微分包含/认知决策

引用本文复制引用

魏瑞轩,倪天,赵晓林,张兴宇..认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性[J].控制理论与应用,2019,36(9):1453-1460,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61573373,61503405)资助. （61573373,61503405）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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