控制理论与应用2019，Vol.36Issue(9)：1509-1519,11.DOI:10.7641/CTA.2019.80237
基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测
Sensorless robot collision detection with a fast dynamics identification
摘要
关键词
无传感器碰撞检测/人机交互/动力学辨识/Lasso引用本文复制引用
甘亚辉,曹鹏飞,戴先中..基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测[J].控制理论与应用,2019,36(9):1509-1519,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61873308,61503076,61175113),江苏省自然科学基金项目(BK20150624),复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2014B02)资助. （61873308,61503076,61175113）
