厦门大学学报（自然科学版）2019，Vol.58Issue(6)：894-899,6.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.201906022
基于插值细分的机械臂手眼标定算法
Mechanical arm hand-eye calibration algorithm based on interpolatory subdivision
摘要
关键词
机器视觉/机械臂/手眼标定/插值细分法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄腾超,陈默含,冯勇建,夏荣菲..基于插值细分的机械臂手眼标定算法[J].厦门大学学报（自然科学版）,2019,58(6):894-899,6.基金项目
国家自然科学基金(61627805) （61627805）
