华侨大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(6)：707-715,9.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.201905031
串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法
High Accuracy Identification Method of Joint Stiffness in Serial Robot Machining System
摘要
关键词
串联机器人/加工系统/灵巧性/关节刚度/刚度识别/端部变形预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王柴志,尹方辰,黄辉,黄身桂..串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法[J].华侨大学学报（自然科学版）,2019,40(6):707-715,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1805251) （U1805251）
教育部创新团队资助项目(IRT-17R41) （IRT-17R41）
华侨大学研究生科研创新基金资助项目(17014080013) （17014080013）
福建省泉州市科技计划项目(2016G048) （2016G048）
