江苏大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(6)：695-700,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2019.06.012
基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法
6D pose estimation based on point pair feature using local reference frame constraint
王化明 1郭交通 1陈作特1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
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摘要
关键词
目标识别/位姿估计/点对特征/局部参考系/位姿验证分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王化明,郭交通,陈作特..基于点对特征和局部参考系的六维位姿估计算法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2019,40(6):695-700,6.
