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有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用

李锦忠 唐宇存 陆秋龙 张建法 匡绍龙

机械科学与技术2019,Vol.38Issue(11):1663-1668,6.
机械科学与技术2019,Vol.38Issue(11):1663-1668,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190048

有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用

A Method Combining Finite Element and Topology Optimization and Application in Lightweight Structure Design of Robot

李锦忠 1唐宇存 1陆秋龙 2张建法 1匡绍龙1

作者信息

  • 1. 苏州大学机器人与微系统研究中心,江苏苏州215000
  • 2. 苏州市计量测试院,江苏苏州215000
  • 折叠

摘要

关键词

协作机器人/轻量化/有限元分析/拓扑优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李锦忠,唐宇存,陆秋龙,张建法,匡绍龙..有限元和拓扑联合优化方法及其在机器人结构轻量化设计中的应用[J].机械科学与技术,2019,38(11):1663-1668,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2015AA043204)与国家自然基金项目(U1713218,1375090)资助 (863计划)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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