机械科学与技术2019，Vol.38Issue(11)：1669-1675,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190038
一种三角化解耦1T2R并联机构的型综合与运动学分析
Type Synthesis and Kinematics Analysis of a Triangle Decoupled 1T2R Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/三角化解耦/型综合/运动学分类
机械制造引用本文复制引用
何延,刘宏昭..一种三角化解耦1T2R并联机构的型综合与运动学分析[J].机械科学与技术,2019,38(11):1669-1675,7.基金项目
国家自然科学基金项目项目(51275404)与陕西省13115科技重大专项(2009ZDKG-33)资助 （51275404）
