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仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析

刘彦伟 王李梦 刘三娃 李鹏阳 梅涛 李言

机械科学与技术2019，Vol.38Issue(11)：1689-1694,6.
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机械科学与技术2019，Vol.38Issue(11)：1689-1694,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190220

仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析

Design and Analysis of a Bio-inspired Tracked Wall-climbing Robot with Spiny Grippers

刘彦伟 1王李梦 1刘三娃 1李鹏阳 1梅涛 2李言1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048
  • 2. 苏州融萃特种机器人有限公司,江苏苏州215004
  • 折叠

摘要

关键词

爬行机器人/爪刺对抓足/粗糙天花板/机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘彦伟,王李梦,刘三娃,李鹏阳,梅涛,李言..仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析[J].机械科学与技术,2019,38(11):1689-1694,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51805431)、中国博士后科学基金项目(2018M643695)及陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ5062)资助 （51805431）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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