自动化学报2019，Vol.45Issue(11)：2050-2057,8.DOI:10.16383/j.aas.c190126
针对执行器非光滑反向间隙−饱和的柔性立管边界控制
Boundary Control of a Flexible Marine Riser Subject to Nonsmooth Actuator Backlash-Saturation Constraints
摘要
关键词
柔性立管/振动控制/边界控制/输入反向间隙/输入饱和引用本文复制引用
赵志甲,任志刚..针对执行器非光滑反向间隙−饱和的柔性立管边界控制[J].自动化学报,2019,45(11):2050-2057,8.基金项目
国家自然科学基金(61803109, 61703114), 广东省教育厅创新强校项目(2017KQNCX153, 2018KQNCX192, 2017KZDXM060),广州市科技计划项目(201904010494, 201904010475)资助 （61803109, 61703114）
