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基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制

郭子杰 白伟伟 周琪 鲁仁全

自动化学报2019，Vol.45Issue(11)：2128-2136,9.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(11)：2128-2136,9.DOI:10.16383/j.aas.c190414

基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制

Adaptive Optimal Control for a Class of Nonlinear Systems With Dead Zone Input and Prescribed Performance

郭子杰 1白伟伟 2周琪 1鲁仁全2

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院 广州 510006
  • 2. 广东省智能决策与协同控制重点实验室广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

自适应模糊最优控制,自适应动态规划,/backstepping方法,输入死区,指定性能

引用本文复制引用

郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全..基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制[J].自动化学报,2019,45(11):2128-2136,9.

基金项目

国家自然科学基金(61425009, 61673072), 广东省自然科学基金(2018B030312006)和广州市科技计划项目(201904020006)资助 （61425009, 61673072）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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