中国机械工程2019，Vol.30Issue(23)：2778-2783,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.23.002
基于最优预瞄的智能车变道控制
Lane-change Control for Intelligent Vehicles Based on Optimal Preview
摘要
关键词
智能车/变道/最优预瞄/轨迹跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
邱少林,钱立军,陆建辉..基于最优预瞄的智能车变道控制[J].中国机械工程,2019,30(23):2778-2783,6.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013BAG08B01,2015BAG17B04) （863计划）
