测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(3)：244-249,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.03.005
融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法
Hand-Eye Calibration Algorithm for Binocular Robot Based on Lodrigues Matrix and Total Least Squares
摘要
关键词
罗德里格矩阵/整体最小二乘/三维扫描仪/机器人视觉/手眼标定分类
天文与地球科学引用本文复制引用
罗保林,张献州,罗超..融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法[J].测绘科学技术学报,2019,36(3):244-249,6.基金项目
成都市科技项目( VQ21SS1135Y17004). （ VQ21SS1135Y17004）
