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改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

韩清清 王利 罗思龙 王智伟 岳聪 徐甫

测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(3):250-256,7.
测绘科学技术学报2019,Vol.36Issue(3):250-256,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.03.006

改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

An Improved Hatch Filtering Smoothing Algorithm and RAIM Performance Analysis

韩清清 1王利 2罗思龙 1王智伟 2岳聪 3徐甫1

作者信息

  • 1. 长安大学 地质工程与测绘学院,陕西 西安 710054
  • 2. 地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安 710054
  • 3. 地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心,陕西 西安 710054
  • 折叠

摘要

关键词

Hatch滤波/定权因子/抗差性/单点定位/RAIM算法

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪,徐甫..改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析[J].测绘科学技术学报,2019,36(3):250-256,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(41877289 ()

41731066 ()

41604001) ()

国家重点研发计划项目重点专项(2018YFC1504805 ()

2018YFC1505102) ()

地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目( SKLGIE2017-Z-2-1). ( SKLGIE2017-Z-2-1)

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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