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脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划

韦中 宋光明 孙慧玉 乔贵方 戚奇恩 何淼 宋爱国

东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(6)：1019-1025,7.
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东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(6)：1019-1025,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.06.001

脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划

Kinematic modeling and trotting gait planning for the quadruped robot with an active spine

韦中 1宋光明 2孙慧玉 3乔贵方 1戚奇恩 2何淼 3宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 2. 东南大学生物电子学国家重点实验室,南京210096
  • 3. 东南大学江苏省远程测控技术重点实验室,南京210096
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摘要

关键词

四足机器人/运动学建模/对角小跑/步态规划/脊腿协调运动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韦中,宋光明,孙慧玉,乔贵方,戚奇恩,何淼,宋爱国..脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划[J].东南大学学报（自然科学版）,2019,49(6):1019-1025,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61375076)、东南大学优秀博士学位论文培育基金资助项目(YBJJ1794). （61375076）

东南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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