自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用

赵兴景朱杰罗翔

东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(6)：1026-1032,7.

东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(6)：1026-1032,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.06.002

Application of ADRC in lower limb rehabilitation training apparatus

赵兴景 ¹朱杰 ¹罗翔¹

作者信息

下肢弱肌力人群/被动康复/下肢康复机构/线性自抗扰控制/输出反馈

信息技术与安全科学

赵兴景,朱杰,罗翔..自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用[J].东南大学学报（自然科学版）,2019,49(6):1026-1032,7.

国家自然科学基金资助项目(51375085). （51375085）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-0505

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