哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(12)：1951-1957,1972,8.DOI:10.11990/jheu.201808094
未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法
Target search of multiple autonomous underwater vehicles in an unknown environment
摘要
关键词
自主水下航行器/未知环境/动态预测/协同/自适应/避障/目标搜索/子区域/任务模式切换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李娟,张建新,杨莉娟,黄超炯,张秉健..未知环境下多自主水下航行器目标搜索方法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(12):1951-1957,1972,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51609046) （51609046）
水下机器人技术重点实验室研究基金(614221502061701) （614221502061701）
中央高校基本科研业务费(HEUCFM170403). （HEUCFM170403）
