哈尔滨工程大学学报2019，Vol.40Issue(12)：2036-2043,8.DOI:10.11990/jheu.201809014
多无人机编队突发威胁规避路径规划算法
Convex optimization algorithm of avoidance path planning for multiple-UAV formation under emergency threats
摘要
关键词
多无人机编队/凸优化算法/突发威胁/威胁规避/路径规划/Matlab/威胁模型/规避路径/等效变换分类
航空航天引用本文复制引用
高晔,周军,谢亚恩,吴限德,郭建国,郝勇..多无人机编队突发威胁规避路径规划算法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(12):2036-2043,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(11772185) （11772185）
中央高校基本科研业务费(HEUCFP201770) （HEUCFP201770）
上海市科技人才计划项目(16QB1403500) （16QB1403500）
黑龙江省自然科学基金项目(F2017005) （F2017005）
国防基础科研项目(JCKY2017204B064). （JCKY2017204B064）
