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基于积分反步法的四旋翼无人机 控制系统抗扰动分析

秦华伟

测试技术学报2019,Vol.33Issue(6):529-534,6.
测试技术学报2019,Vol.33Issue(6):529-534,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2019.06.015

基于积分反步法的四旋翼无人机 控制系统抗扰动分析

Anti-Disturbance Analysis of Quadrotor UAV Control System Based on Integral Backstepping Method

秦华伟1

作者信息

  • 1. 山西职业技术学院,山西 太原 237016
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/抗扰动分析/反步法/积分反步法

分类

航空航天

引用本文复制引用

秦华伟..基于积分反步法的四旋翼无人机 控制系统抗扰动分析[J].测试技术学报,2019,33(6):529-534,6.

基金项目

山西省重点研发计划资助项目(201803D121073) (201803D121073)

测试技术学报

OACSTPCD

1671-7449

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