测试技术学报2019,Vol.33Issue(6):529-534,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2019.06.015
基于积分反步法的四旋翼无人机 控制系统抗扰动分析
Anti-Disturbance Analysis of Quadrotor UAV Control System Based on Integral Backstepping Method
摘要
关键词
四旋翼无人机/抗扰动分析/反步法/积分反步法分类
航空航天引用本文复制引用
秦华伟..基于积分反步法的四旋翼无人机 控制系统抗扰动分析[J].测试技术学报,2019,33(6):529-534,6.基金项目
山西省重点研发计划资助项目(201803D121073) (201803D121073)