华中科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(12)：12-17,6.DOI:10.13245/j.hust.191203
欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制
Path following of an underactuated AUV based on adaptive neural network backstepping sliding mode control
摘要
关键词
欠驱动自主式水下航行器/路径跟踪/神经网络/反步法/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王金强,王聪,魏英杰,张成举..欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2019,47(12):12-17,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11672094). （11672094）
