计算力学学报2019，Vol.36Issue(6)：727-732,6.DOI:10.7511/jslx20181028001
空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制
Robust calm control of space robot after captures target spacecraft based on passivity theory
摘要
关键词
漂浮基空间机器人/捕获航天器/无源性理论/镇定运动/径向基神经网络/H∞鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾海平,陈力..空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制[J].计算力学学报,2019,36(6):727-732,6.基金项目
国家自然科学基金(11372073 （）
11072061) （）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目. （2014H21010011）
