现代制造工程Issue(11)：36-41,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.006
一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究
Design and research of a bite mutual assistance sheet metal processing robot
摘要
关键词
钣金加工/互助式咬合/直角坐标式机器人/蓄能弹簧/系统设计分类
机械制造引用本文复制引用
张利霞,林志英,张景胜,耿瑞芳..一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究[J].现代制造工程,2019,(11):36-41,6.基金项目
北京联合大学校级科研资助项目( Zk30201904) （ Zk30201904）
北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心课题资助项目( Zk90201603) （ Zk90201603）
