现代制造工程Issue(11)：42-49,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.007
深海力感知多指手结构设计与仿真分析
Structure design and simulation analysis of a deep-sea multi-fingered hand with force sense
摘要
关键词
水下多指手/力感知/绳索驱动/欠驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘辰辰,张奇峰,孙斌..深海力感知多指手结构设计与仿真分析[J].现代制造工程,2019,(11):42-49,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFC0300400) （2016YFC0300400）
