指挥控制与仿真2019，Vol.41Issue(6)：113-119,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2019.06.021
基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制
Fuzzy P ID Attitude Control of Unmanned Helicopter Based on Genetic Algorithms
宋一可 1李志宇 2王从庆 1孙占杰2
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 210016
- 2. 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室, 江苏 南京 210016
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摘要
关键词
无人直升机/模糊PID/隶属度函数/遗传算法/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋一可,李志宇,王从庆,孙占杰..基于遗传算法的无人直升机模糊PID姿态控制[J].指挥控制与仿真,2019,41(6):113-119,7.
