石油地球物理勘探2019，Vol.54Issue(6)：1181-1187,7.DOI:10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.06.001
深度约束的浅海多目标声学定位方法
摘要
关键词
声学二次定位/深度约束/单波束测深/深度插值分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘慧敏,王振杰,赵爽..深度约束的浅海多目标声学定位方法[J].石油地球物理勘探,2019,54(6):1181-1187,7.基金项目
本项研究受国家重点研发计划项目“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”(2016YFB0501700)和“海洋多传感融合导航核心技术”(2016YFB0501705)、青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目“海洋导航定位关键技术及国产装备研发”(QNLM2016ORP0401)、中国地质调查局科研项目“深海调查—测量”(DD20191003)、国家自然科学基金青年项目“海面及水下动态载体的自适应导航定位关键算法研究”(41604027)联合资助. （2016YFB0501700）
