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基于改进智能水滴算法的移动机器人路径规划

李登峰 杨曦

计算机技术与发展2019,Vol.29Issue(12):49-54,6.
计算机技术与发展2019,Vol.29Issue(12):49-54,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2019.12.009

基于改进智能水滴算法的移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Intelligent Water Drop Algorithm

李登峰 1杨曦1

作者信息

  • 1. 长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064
  • 折叠

摘要

关键词

智能水滴算法/移动机器人/路径规划/栅格模型/优化算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李登峰,杨曦..基于改进智能水滴算法的移动机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2019,29(12):49-54,6.

基金项目

陕西省重点研发计划(2018ZDCXL-GY-05-03-02) (2018ZDCXL-GY-05-03-02)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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