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基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法

张心睿 潘新福

现代信息科技2019,Vol.3Issue(21):165-166,169,3.
现代信息科技2019,Vol.3Issue(21):165-166,169,3.

基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法

Local Convexity Based 3D Lidar Point Cloud Segmentation Algorithm

张心睿 1潘新福2

作者信息

  • 1. 长安大学信息工程学院,陕西西安 710064
  • 2. 中汽中心盐城汽车试验场有限公司,江苏盐城 224100
  • 折叠

摘要

关键词

三维激光雷达/点云分割/局部凸性/城市场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张心睿,潘新福..基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法[J].现代信息科技,2019,3(21):165-166,169,3.

现代信息科技

2096-4706

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