电工技术学报2019，Vol.34Issue(z2)：484-492,9.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80299
基于四元数的永磁动量球位置/电流双闭环控制
Position and Current Double Closed Loop Control of Reaction Sphere Actuator Based on Quaternion
摘要
关键词
位置电流双闭环/四元数/永磁动量球/球谐函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李洪凤,林康,李斌,李桂丹..基于四元数的永磁动量球位置/电流双闭环控制[J].电工技术学报,2019,34(z2):484-492,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51677130,51877149)和天津市基金合作项目(17JCTPJC46600)资助. （51677130,51877149）
