福州大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(6)：746-752,7.DOI:10.7631/issn.1000-2243.18563
融合光度和深度的视觉里程计改进算法
An improved algorithm of visual odometry combining intensity and depth
摘要
关键词
同步定位与绘图(SLAM)/视觉里程计/光度/深度/帧权重分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄宴委,董文康,王俊,陈少斌..融合光度和深度的视觉里程计改进算法[J].福州大学学报（自然科学版）,2019,47(6):746-752,7.基金项目
福建省科技计划资助项目( 2019H0007) （ 2019H0007）
现代精密测量与激光无损检测福建省高校重点实验室基金资助项目( 2018XKA005) （ 2018XKA005）
