福州大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(6)：771-778,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.18574
双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析
Dynamics analysis of nutation drive with two-stage bilateral meshing double circular arc spiral bevel gears
摘要
关键词
章动传动/双圆弧螺旋锥齿轮/动态响应/激励频率/支承刚度分类
机械制造引用本文复制引用
吴亚强,姚立纲,张俊,蔡永武,谢志宇..双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析[J].福州大学学报（自然科学版）,2019,47(6):771-778,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 51775114, 51875105) （ 51775114, 51875105）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台资助项目( 2014H21010011) （ 2014H21010011）
