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基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法

符强 陈孝倩 孙希延 任风华 严素清

桂林电子科技大学学报2019,Vol.39Issue(5):345-350,6.
桂林电子科技大学学报2019,Vol.39Issue(5):345-350,6.

基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法

An improved Kalman filter algorithm based on least square method

符强 1陈孝倩 1孙希延 1任风华 2严素清1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学 广西精密导航技术与应用重点实验室 ,广西 桂林 541004
  • 2. 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院 ,广西 桂林 541004
  • 折叠

摘要

关键词

卫星导航/码跟踪/最小二乘估计/卡尔曼滤波/多径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

符强,陈孝倩,孙希延,任风华,严素清..基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法[J].桂林电子科技大学学报,2019,39(5):345-350,6.

基金项目

国家自然科学基金(61362005 ,61561016 ,11603041) (61362005 ,61561016 ,11603041)

广西科学研究与技术开发计划(桂科 AC16380014) (桂科 AC16380014)

广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201707) (DH201707)

四川科技计划项目(17ZDYF1495) (17ZDYF1495)

桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX19 ,2018YJCX31) (2018YJCX19 ,2018YJCX31)

桂林电子科技大学学报

1673-808X

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