桂林电子科技大学学报2019，Vol.39Issue(5)：384-389,6.
仿人机器人协调阻抗控制算法
Coordinated impedance control algorithm of humanoid robot
摘要
关键词
仿人机器人/阻抗控制/力协调操作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐春丽,伍锡如..仿人机器人协调阻抗控制算法[J].桂林电子科技大学学报,2019,39(5):384-389,6.基金项目
国家自然科学基金(61603107 ,61863007) （61603107 ,61863007）
广西师范大学非线性电路光学换向重点实验室基金(NCOC2016-B01) （NCOC2016-B01）
广西研究生教育创新计划(2018YJCX76 ,2018YJCX77) （2018YJCX76 ,2018YJCX77）
