桂林电子科技大学学报2019，Vol.39Issue(5)：396-401,6.
基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法
UAV attitude algorithms based on enhanced explicit complementary filtering
摘要
关键词
微机电系统/初始对准/姿态解算/四元数/增强型显式互补滤波算法分类
航空航天引用本文复制引用
马力,李天松,阳荣凯,黄艳虎..基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法[J].桂林电子科技大学学报,2019,39(5):396-401,6.基金项目
国家自然科学基金(61771150) （61771150）
广西科学研究与技术开发计划(AB17129028) （AB17129028）
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2017YJCX33) （2017YJCX33）
广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201709) （DH201709）
