华东交通大学学报2019，Vol.36Issue(6)：39-46,8.
改进A*算法的物流无人机运输路径规划
Research on Transportation Path Planning for Logistics UAV Based on Improved A* Algorithm
摘要
关键词
运输路径规划/物流无人机/改进A*算法/栅格法/栅格危险度/动态加权分类
航空航天引用本文复制引用
许卫卫,张启钱,邹依原,张洪海,陈雨童..改进A*算法的物流无人机运输路径规划[J].华东交通大学学报,2019,36(6):39-46,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61573181) （61573181）
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180726) （实验室）
