华中师范大学学报(自然科学版)2019,Vol.53Issue(6):909-914,6.DOI:10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.014
非完整网络移动机器人的一致性
Consensus in networked nonholonomic robotic systems
摘要
关键词
非完整系统/一致性/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田晋宇,王创创,何平,熊兴中..非完整网络移动机器人的一致性[J].华中师范大学学报(自然科学版),2019,53(6):909-914,6.基金项目
国家自然科学基金项目(11705122,61902268) (11705122,61902268)
四川省重大科技专项基金项目(19ZDZX0037) (19ZDZX0037)
四川省科技计划项目(2019YFSY0045,2018JY0197) (2019YFSY0045,2018JY0197)
四川省教育厅基金项目(17ZA0271,18ZA0357) (17ZA0271,18ZA0357)
香港理工大学自然科学基金项目(G-YW3X) (G-YW3X)
四川省智慧旅游研究基地规划项目(ZHZJ18-01) (ZHZJ18-01)
人工智能四川省重点实验室项目(2018RZJ01,2017RZJ02) (2018RZJ01,2017RZJ02)
四川理工学院人才引进项目(2018RCL18,2017RCL52,2017RCL12) (2018RCL18,2017RCL52,2017RCL12)
四川理工学院研究生创新基金资助项目(y2019018). (y2019018)