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非完整网络移动机器人的一致性

田晋宇 王创创 何平 熊兴中

华中师范大学学报(自然科学版)2019,Vol.53Issue(6):909-914,6.
华中师范大学学报(自然科学版)2019,Vol.53Issue(6):909-914,6.DOI:10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.014

非完整网络移动机器人的一致性

Consensus in networked nonholonomic robotic systems

田晋宇 1王创创 1何平 2熊兴中3

作者信息

  • 1. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川自贡643000
  • 2. 暨南大学智能科学与工程学院,广东珠海519072
  • 3. 香港理工大学建筑及房地产学系,中国香港999077
  • 折叠

摘要

关键词

非完整系统/一致性/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田晋宇,王创创,何平,熊兴中..非完整网络移动机器人的一致性[J].华中师范大学学报(自然科学版),2019,53(6):909-914,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(11705122,61902268) (11705122,61902268)

四川省重大科技专项基金项目(19ZDZX0037) (19ZDZX0037)

四川省科技计划项目(2019YFSY0045,2018JY0197) (2019YFSY0045,2018JY0197)

四川省教育厅基金项目(17ZA0271,18ZA0357) (17ZA0271,18ZA0357)

香港理工大学自然科学基金项目(G-YW3X) (G-YW3X)

四川省智慧旅游研究基地规划项目(ZHZJ18-01) (ZHZJ18-01)

人工智能四川省重点实验室项目(2018RZJ01,2017RZJ02) (2018RZJ01,2017RZJ02)

四川理工学院人才引进项目(2018RCL18,2017RCL52,2017RCL12) (2018RCL18,2017RCL52,2017RCL12)

四川理工学院研究生创新基金资助项目(y2019018). (y2019018)

华中师范大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1190

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