河南理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.39Issue(2)：91-96,6.
一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法
An industrial robot trajectory planning algorithm based on kinematics constraints
摘要
关键词
工业机器人/运动学约束/轨迹规划/柔性化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙巍伟,王晗,黄民..一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2020,39(2):91-96,6.基金项目
国家重点研发计划专项项目(2017YFB1304004-04) （2017YFB1304004-04）
北京市科技计划项目(Z171100000817006) （Z171100000817006）
北京市市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20180513) （IDHT20180513）
