轻工机械2019，Vol.37Issue(6)：1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.06.001
复合驱动变掌机械手
Compound Drive Variable Palm Manipulator
摘要
关键词
机械手/刚柔耦合手指/复合驱动/接触力分析/接触点高度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史晓斐,章军,王城坡..复合驱动变掌机械手[J].轻工机械,2019,37(6):1-6,6.基金项目
江苏省数控一代机械产品创新区域应用示范工程(2015BAF25B00). （2015BAF25B00）
