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权值自适应的局部路径规划方法及应用

王纪云 邵杭

软件导刊2019,Vol.18Issue(12):11-13,18,4.
软件导刊2019,Vol.18Issue(12):11-13,18,4.DOI:10.11907/rjdk.191246

权值自适应的局部路径规划方法及应用

Weight Adaptive Local Path Planning Method and Its Application

王纪云 1邵杭2

作者信息

  • 1. 河北工业大学化工学院,天津300132
  • 2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/局部路径规划/权值自适应/导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王纪云,邵杭..权值自适应的局部路径规划方法及应用[J].软件导刊,2019,18(12):11-13,18,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61673276) (61673276)

软件导刊

1672-7800

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