软件导刊2019，Vol.18Issue(12)：26-29,4.DOI:10.11907/rjdk.191255
泊车机器人障碍物视觉识别系统研究
Obstacle Visual Recognition System of Parking Robot
摘要
关键词
泊车机器人/双目视觉/相机标定/立体匹配/YOLO卷积神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王帅,杨建玺..泊车机器人障碍物视觉识别系统研究[J].软件导刊,2019,18(12):26-29,4.基金项目
河南省重点攻关项目(1621002210048) （1621002210048）
河南省教育厅自然科学研究项目(2010B460010) （2010B460010）
