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基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

张莹 刘子龙

软件导刊2019,Vol.18Issue(12):51-55,60,6.
软件导刊2019,Vol.18Issue(12):51-55,60,6.DOI:10.11907/rjdk.191229

基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

X-type Quadrotor Aircraft Control Based on RBF Neural Network PID

张莹 1刘子龙1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要

关键词

X型四旋翼飞行器/神经网络/PID控制/自整定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张莹,刘子龙..基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制[J].软件导刊,2019,18(12):51-55,60,6.

软件导刊

1672-7800

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