物联网技术2019，Vol.9Issue(12)：78-82,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2019.12.021
基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析
摘要
关键词
D-H矩阵/六足机器人/运动学模型/步态/运动仿真/ADAMS实验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇..基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析[J].物联网技术,2019,9(12):78-82,5.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金(DUT18RC(4)033) （DUT18RC(4）
大连理工大学教育教学改革项目(YB2018006) （YB2018006）
教育部产学合作协同育人项目立项(201801018004,201801017019) （201801018004,201801017019）
