现代电子技术2019,Vol.42Issue(24):172-175,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.24.041
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm
摘要
关键词
移动机器人/遗传算法/路径规划/算法评判/插入算子/路径优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋宇,王志明..基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术,2019,42(24):172-175,4.基金项目
吉林省青年科研基金资助项目(20160520020JH) (20160520020JH)
吉林省"十三五"科学技术研究资助项目(2016第342号) (2016第342号)