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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

宋宇 王志明

现代电子技术2019,Vol.42Issue(24):172-175,4.
现代电子技术2019,Vol.42Issue(24):172-175,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.24.041

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm

宋宇 1王志明1

作者信息

  • 1. 长春工业大学 计算机科学与工程学院,吉林 长春 130012
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/遗传算法/路径规划/算法评判/插入算子/路径优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋宇,王志明..基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J].现代电子技术,2019,42(24):172-175,4.

基金项目

吉林省青年科研基金资助项目(20160520020JH) (20160520020JH)

吉林省"十三五"科学技术研究资助项目(2016第342号) (2016第342号)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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