液压与气动Issue(12)：68-74,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2019.12.011
多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究
Investigation on the Deformation Characteristics of Multi-chamber Soft Actuators in Grasping
摘要
关键词
软体驱动器/变形特性/模型/评价指标/试验分类
机械制造引用本文复制引用
涂琴,岳东海,王延杰,刘光新..多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究[J].液压与气动,2019,(12):68-74,7.基金项目
江苏省高校自然科学研究项目面上项目(16KJB460025) （16KJB460025）
江苏高校”青蓝工程”[苏教师(2019)3号] （2019）
常州信息职业技术学院青年基金(CXZK201706Q) （CXZK201706Q）
常州信息职业技术学院2018年度校级科研平台(KYPT201801G) （KYPT201801G）
