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基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计

隋修武 刘乃嘉 乔明敏 李昊天

传感技术学报2019,Vol.32Issue(12):1784-1789,6.
传感技术学报2019,Vol.32Issue(12):1784-1789,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.12.004

基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计

Design of Prosthesis Feedback Control System Based on PSO-SVM

隋修武 1刘乃嘉 2乔明敏 1李昊天2

作者信息

  • 1. 天津工业大学机械工程学院,天津300387
  • 2. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387
  • 折叠

摘要

关键词

康复机器人/智能假肢/触滑觉感知/经验模态分解/支持向量机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

隋修武,刘乃嘉,乔明敏,李昊天..基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计[J].传感技术学报,2019,32(12):1784-1789,6.

基金项目

航空科学基金项目( 201729Q2001) ( 201729Q2001)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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