传感技术学报2019，Vol.32Issue(12)：1824-1829,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.12.010
基于双级互补滤波的姿态测量算法设计
Design of Attitude Measurement Algorithm Based on Two-Stage Complementary Filtering
摘要
关键词
姿态测量/MARG/四元数/磁干扰/互补滤波分类
交通工程引用本文复制引用
高宁,李杰,冯凯强,许廷金,高诗尧,李炳臻..基于双级互补滤波的姿态测量算法设计[J].传感技术学报,2019,32(12):1824-1829,6.基金项目
国家自然科学基金项目( 51575500) （ 51575500）
